薛万钧马快，左手持枪，右手拎刀，枪刺刀砍，说话之间，已趟开突厥队伍，旋风般地杀到突厥骁将跟前，唰唰唰，三招没到，即一枪刺中敌将咽喉，挑之马下。紧接着又跃马上前，一刀砍翻了突厥的擎旗兵，黑白突厥将旗当即从人们的视线中消失。领头的骁将被杀，军旗又倒了，突厥兵乱作一团，悔不该前来支援梁师都。薛万钧的五百骑在突厥阵中横冲直撞，尘烟四起。乘此机会，柴绍率领的主力部队也赶到了，令旗一挥，呐喊着向敌军冲去。本无战心的突厥兵见状，拨马就走。唐军跟随其后一阵冲击，俘杀相藉，取得一个不大不小的胜利，到底是突厥人马快，留下几百具尸首后，远远地消失在yīn山南麓……
退了突厥兵，柴绍大军乘势而进，进bī梁师都的老巢——朔方城。朔方城被梁师都经营了十几年，城高壕深，看起来比塞外大大小小的城市都要坚固。安营扎寨毕，柴绍召开了军事会议，会上有人摇摇头说：
“看来我们要做长期的战斗准备，是否报告朝廷，再派一些人马来，同时粮草也要供应得上。”也有人gān脆建议，先肃清梁师都的外国势力，等明年开chūn再作进攻朔方的打算。主帅柴绍正在沉吟间，薛万钧胸有成竹地说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。多出一月，少说十天，我军必能占据朔方!”
还真未出万钧之所料。梁师都的堂兄弟梁洛仁见唐军压境，突厥顾头不顾尾，不能为援，随即动开了心思，为人生长远之计，梁洛仁联络了几位大将，一天夜里，突袭梁师都的后宫，将其杀死，随即控制局势，宣布降唐。
柴绍大军不费一兵一卒，随即昂首阔步开进了朔方城，结束了梁师都在此十二年的统治。
在隋末群雄中，就数梁师都历年最久，但时势使然，仍落个兵败身亡的下场。太宗为彻底抹去梁师都留下的yīn影，改朔方为夏州。梁洛仁降唐有功，封右骁卫将军。同时晋柴绍为左卫大将军，薛万钧为左屯卫将军，薛万彻为右屯卫大将军。
所谓“远jiāo近攻”，在采取军事行动的同时，太宗遣游击将军乔师望北去薛延陀。薛延陀首领夷男，原附突厥，见颉利之政衰，于是率其徒属反攻颉利，取得了一些战绩，周围部落欲推夷男为可汗，夷男不敢当，恰逢乔师望赍册书拜夷男真珠毗伽可汗，并赐以鼓纛，夷男大喜，遣使贡方物。
薛延陀与唐朝结成了军事联盟，大大削弱了东突厥的军事力量，使颉利处于南北受敌的地位。在这种情况下，代州都督、左武侯将军张公谨上书，请求转入对突厥的战略反攻，他总结了六条有利战机，指出：
颉利纵欲肆凶，诛害善良，昵近小人，此主昏于上，可取一也。别部同罗、仆骨、回纥、延陀之属，亦自立君长，图为反噬，此众叛于下，可取二也。突利被疑，以轻骑免，拓设
出讨，众败无余，欲谷丧师，无托足之地，此兵挫将败，可取三也。北方霜旱，禀粮乏绝，可取四也。颉利疏突厥，亲诸胡，胡性翻覆，大军临之，内必生变，可取五也。华人在北者甚多，比闻屯聚，保据山险，王师之出，必有应者，可取六也。
张公谨一向做事慡快。玄武门之变前夜，太宗以占卜的方式来决定是否先发制人，是张公谨一把把算命的工具夺过来摔了。此次表陈六议，备言突厥可取状，太宗看了，深以为然，决定发兵北讨。此番对突厥决定性的进攻，只能胜不能败，在决定主帅的人选时，太宗毫不犹豫地选择了兵部尚书李靖。
李靖，本名药师，雍州三原(今陕西三原)人，少有文武材略，常对人说：“大丈夫若遇主逢时，必当立功立事，以取富贵。”其舅韩擒虎为世之名将，每与论兵，未尝不称善，抚之曰：“可与论孙、吴之术者，惟斯人矣。”
高祖克城时，一度欲斩杀他，李靖大呼道：“公起义兵，本为天下除bào乱，不欲就大事，而以私怨斩壮士吗?”高祖然其言，太宗又固请，遂舍之，太宗召入幕府。
武德三年(620年)，从讨王世充。会开州蛮首肇利反，率众寇夔州，赵郡王孝恭与战不利，靖率兵八百，袭破其营，后又要险设伏，临阵斩肇利，俘获五千余人。高祖甚悦，谓公卿道：“朕闻使功不如使过，李靖果展其效。”
武德四年(621年)，李靖为主将，破萧铣。六年，辅公祏于丹阳反，李靖披挂出征，不二月，江南悉平。八年，突厥冠太原，以靖为行军总管，统江淮兵一万，与张公瑾屯大谷。时诸军不利，靖众独全。寻检校安州大都督。高祖每云：“李靖是萧铣、辅公祏膏肓，古之名将，韩、白、卫、霍，岂能及也!”
九年，突厥莫贺咄设寇边，征靖为灵州道行军总管，颉利可汗入泾阳，靖率兵倍道趋豳州，邀贼归路，既而与虏和亲而罢。李靖足智多谋，有丰富的理论和实战经验，对付突厥这样的敌人，非李靖不可。贞观三年(629年)十一月，太宗下诏命李靖为行军总管，统兵北征。以张公谨为副，李勣、薛万彻为诸道总管，分路进兵，总兵力达到十余万人。
大军方发，突利可汗来到了长安，朝见了太宗，重申与唐朝和盟的决心，表示唐朝进攻颉利，自己决不帮颉利一兵一卒。太宗听了非常高兴，问了问突利近来的情况，而后回使馆听命。望着突利高大的身影摇摇晃晃消失在大殿的门口，想想即将发动的对突厥的进攻，太宗感慨地对侍臣说：
“从前太上皇仗义起兵，不惜称臣突厥，朕尝引以为疚。今单于稽颡，北狄将平，庶几可雪前耻了。”
突利刚走，户部尚书捧了个表册走上大殿，向太宗汇报道：“突利归顺后，许多中原人口得以大批返回故乡，据我户部钩沉，截止今为止，计中原人自塞外归还，及四夷前后降附，共得男子人口一百二十余万口。”
太宗听了，颇觉喜慰，忙令人将表册呈上，亲自观看。
根据拟定的作战计划，由李靖率一部出马邑，正面攻击驻扎在定襄的颉利;另一路李勣由云中直趋yīn山脚下的要隘——白道，在此截住颉利可汗的退路。贞观四年(630年)正月，天寒地冻，大雪纷飞，大队人马行进迟缓，为了夺得战机，李靖亲率三千jīng骑直趋恶阳岭。
恶阳岭在定襄城南面。到达预定地点后，李靖立即召开作战会议，会上众将士摩拳擦掌地说：
“出其不意，攻其不备，夜袭定襄!”
孤军深入，利在速战，李靖点了点头，随即布置间谍人员按照原先拟好的计划，混入定襄城，分化离间敌军，重点策反颉利的心腹番目康苏密。唐军的异常行动被上报到颉利那儿，颉利对唐军三千前来对敌，不以为意，仍坐在殿里和侍臣们一块喝酒烤火，有人建议说要加qiáng戒备，防止唐军偷袭，颉利摆摆手，笑着说：
“唐兵不倾国来，李靖哪里敢孤军至此?即便来，也是兵少无能，虚张声势而已。”
月亮洒下冷冷的光辉，照得塞外的冬夜格外白亮。马蹄踏在厚厚的雪地上，发出铿铿的声音。训练有素的三千jīng骑，在李靖的率领下，绕道悄悄接近定襄城西门。