那些知府一级的官员主张先打桶冈，那里是bào动的重镇， 还可以与湖南的兵一起夹击，大形势有利。阳明又站高望远，谋胜一筹。他说：诸贼为害三省，其患虽同，而事势各异。就湖南言之，桶冈是贼之咽喉，横水是腹心;就江西言之，则横水是腹心，而桶冈是羽翼。若不就腹心着刀，而去羽翼拔毛，是舍大取小。而且进兵两寇之间，腹背受敌，势必不利。现在横水之敌，见我尚未集合兵力，以为战期还远，又以为我必先去桶冈，而心存观望，乘敌不备，急速出击，必可得志。拔除横水之敌，挥师桶冈，则成破竹之势，桶冈之贼则为瓮中物矣。
他的指挥部设在南康，离横水只有三十里，先派遣四百余人潜入制高点，埋伏在bào动部队的据点前后。虽然已是十月中旬，但山上还在下雨。官军从山谷呐喊鼓噪推进，bào动部队出来迎战，山头的官军，举旗大喊：“我们已打下老巢!”bào动部队见到处都是官军，真以为山dòng度被占领，各以为只剩下自己这一伙了。再无斗志，溃乱不成气候。或降或逃，所有的准备都没用上，糊里糊涂地失败了。
这一仗，破除五十多个巢xué，斩首级2168颗,擒斩首领56人， 俘虏了bào动队员及其家属2324人。横水首领谢志珊，也是这一带的联动司令被活捉。
王问谢：“你何以能网罗这么多同党?”
谢说：“也不容易。”
王问：“怎么不易?”
谢答：“平生见世上好汉，断不轻易放过;多方勾致之，或纵之以酒，或帮他解救急难，等到相好后，再吐露实情，无不应矣。”
阳明感慨系之，让带走谢，就地正法。然后对跟着他的学生说：“我儒一生求朋友之益，不也是这样么?”
7.恶梦成真
徐爱，早就跟阳明说自己活不了多大岁数。阳明问他为什么这么说。他说，他曾梦游衡山，梦见一个老和尚抚着他的背，对他说：“你与颜回同德。”过了一会儿，又说：“也与颜回同寿。”阳明说：梦而已，何必当真，你也太敏感了。
徐说：这是无可奈何之事。但愿能够早日退休，希望能够专门修证先生的学说，朝有所闻，夕可死矣。
他是个心中贼尽除的大善人，是王学门徒中最为明诚的第一贤人。用他同学的话说，是跟从先生最早，闻道也最早，造诣最深的内圣型的楷模。他没有什么外在的事功，但修行的道德境界却最高，跟颜回一样沉静深遂，沉浸在无限的内心体验中，让他跟着阳明剿匪，不知道会有什么“用处”--据说颜回本是有宰相大才的。不过，估计他们这种类型的人物，是恪守价值理性的君子--在别人眼里充其量只是个“艺术品”--这真是人文知识分子的宿命性的普遍悲剧。恰如《围城》中的赵辛眉说方鸿渐“虽然不讨厌，却毫无用处。”尽管方并不是儒生的典型，但他却是中国文化教育出来的产品。
在阳明眼里，徐爱是他的学说的活样板，最能体现他的教学效果好学生。在南京时，徐是兵部郎中，主要jīng力用于组织王学门徒的学习。他是个纯正的内圣型的思想家，不以外在的事功为意。他曾劝阳明：“道之不明，几百年矣。今幸有所见，而又终无所成，不是最痛心的事情么?愿先生早归阳明之麓，与二三子讲明心学之道，以诚己身又教后人。”阳明：这也是我的志向。
当阳明接到南、赣巡抚的任命，再三辞职，在杭州、山yīn泡蘑菇时，曾打算坚卧不出。徐爱却说“不好。现在，外面物议方驰，先生还是就任走一遭。我与二三子先支撑着，等着先生了事回来。”他也确实先辞了职，并在 上买好了房子和地，在那里等先生共同去修证绝学。阳明在打仗时，一想起他这一片芳草地，还美滋滋的呢。
现在，听到徐的噩耗，大放悲声：“今天，就是我回到阳明之麓，又有谁与我同志!二三子均已离群索居，我再说话，还有谁听?我在倡议，还有谁响应?还有谁来向我问道?我有疑惑，还有谁和我一起思考?呜呼，徐爱一死，我余生无乐矣。我已经无所进，而徐爱的境界正进而不可限量。天丧我!就让我死算了，又何必丧知我最深、信我最笃的学生!我现在无复有意于人世矣。”
听到徐爱的死讯，阳明哭了许久，哽噎不能吃食，持续了两天多。人们都劝他进食，但无效。当他想到我还可以完成徐爱的未竟之业时，才找到了吃饭的力量。他原先想的是万一他先死了，让徐爱实现他的“无穷之志”。现在倒过来了，我替他活着。他决心等这个冬天结束兵戈，在明年夏天之前，“拂袖而归阳明dòng”。二三子若再跟从我，就再回到有徐爱主持的时代。即使举世不以我为然，我也不改其志，等百世之后有理解我的人出来，徐爱有知一定会纠正我的昏聩、改变我的懒惰，使我们的事业终有所成。
他入赣以后，他的学生分了几伙。有的在阳明之麓，即山yīn老家;有的在南京，守着他的旧摊子，并教导他的小儿子，如薛尚谦，还有被他评价为“信道之笃，临死不二，眼前曾有几人”的杨仕德，等等;还有一彪学生一直跟着他转战罗霄山脉、大庾岭南北。
按一般的标准，打仗是成雄，讲学是成圣。但阳明从来不把它们作为两件事。他是在用他的学去打仗，打仗也正是进学的好机会，是他“在事上磨练”的教学实习。「不知后来毛泽东的“gān中学”是否受此启发」他还真是不管多么忙，也坚持“正常教学”，用他的学生的话说，就是出入贼垒，未暇宁居，亦讲聚不散。了不起的人自有了不起的地方。
就是面对bào动，他也反对单纯军事观点，他认为治本的办法昌明政教，他qiáng调综合治理，反对不教而杀。每平定一方，他就奏效请建立巡司或县级政权，一共建立了三个县：平和、崇义、和平。从名字一看就是儒家的作品。为加qiáng基层的权力密度、qiáng度，以扩展皇权的长度，以保证百姓生活在国家的怀抱里，他恢复了久废的洪武爷的“乡约”制度，用他们担负起日常的管理乡民的工作，保持基本的社会公正与礼仪生活秩序，教化子弟改恶从善，好好学习，天天向上。有条件的地方，他就建立社学。他认为“民风不善，由于教化未明。”移易风俗，建立社学是最为浅近易行的。
他这套综合治理，自然还是儒家礼乐教化的老套子，但当时的状况还低于这个老套子，就又显得他了不起了。而且还证明了儒学的构想，不是不灵，而是没人真去实行。--是不是，由此可证，颜回、徐爱都可以当宰相呢。恐怕还是不行。还是老问题，战国时的商鞅就提出了：儒可以对人仁义，但怎么能让别人对你也仁义?
8.真诚的欺诈
阳明先打横水、桶冈时，曾给 头的池大鬓打了一招太极拳--要应就是实的，不应就是虚的--就是去招抚他们，他们若听招固然上好，若不听也稳住他们暂时别动。现在，阳明腾出手来了，可以调头专意对付这股最大的bào动队伍了。